Το Cubli είναι ένας κύβος 15 × 15 × 15 cm που μπορεί να πηδήσει και να ισορροπήσει στη γωνία του. Οι τροχοί αντίδρασης που είναι τοποθετημένοι σε τρεις όψεις του κύβου περιστρέφονται με
υψηλές γωνιακές ταχύτητες και στη συνέχεια φρενάρουν ξαφνικά, προκαλώντας το άλμα Cubli. Μόλις ο Cubli φθάσει σχεδόν στη γωνιακή θέση στήριξης, εφαρμόζονται ρομπότ ελεγχόμενου κινητήρα για να γίνει ισορροπία στη γωνία του. Εκτός από την εξισορρόπηση, οι ροπές του κινητήρα μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για να επιτευχθεί μια ελεγχόμενη πτώση, έτσι ώστε να μπορεί να δοθεί εντολή στο Cubli να πέσει σε οποιαδήποτε αυθαίρετη κατεύθυνση. Συνδυάζοντας αυτές τις τρεις ικανότητες - το άλμα, την εξισορρόπηση και την ελεγχόμενη πτώση - ο Cubli είναι σε θέση να «περπατήσει».
Comments