Cubli: Ο κύβος που μπορεί να πηδήξει, να ισορροπήσει και να περπατήσει

Ο Cubli είναι ένας κύβος 15 × 15 × 15 cm που μπορεί να ισορροπήσει σε μια γωνία . Οι τροχοί
αντίδρασης που είναι τοποθετημένοι σε τρεις όψεις του κύβου περιστρέφονται με υψηλές γωνιακές ταχύτητες και στη συνέχεια πέφτουν ξαφνικά, προκαλώντας το άλμα Cubli. Μόλις ο Cubli φτάσει σχεδόν στη θέση γωνίας stand-by, εφαρμόζονται ελεγχόμενες ροπές κινητήρα για να ισορροπήσει στη γωνία του. Εκτός από την εξισορρόπηση, οι ροπές του κινητήρα μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για να επιτευχθεί μια ελεγχόμενη πτώση έτσι ώστε το Cubli να μπορεί να κληθεί να πέσει σε οποιαδήποτε αυθαίρετη κατεύθυνση. Συνδυάζοντας αυτές τις τρεις ικανότητες - το άλμα, την εξισορρόπηση και την ελεγχόμενη πτώση - ο Cubli είναι σε θέση να «περπατήσει».
Το έργο αυτό έγινε στο Ινστιτούτο Δυναμικών Συστημάτων και Ελέγχου, ETH Zurich, Ελβετία και χρηματοδοτήθηκε εν μέρει από το Ελβετικό Εθνικό Ίδρυμα Επιστημών (SNSF).

Comments

  •  Παραγγελία του Μ. Αλεξάνδρου o τύμβος, για να τιμήσει τον Ηφαιστίωνα
    Παραγγελία του Μ. Αλεξάνδρου o τύμβος, για να τιμήσει τον Ηφαιστίωνα

    Οι επιγραφές που…

  • Bronze Whale x Popeska - Imagine ft. Tom Aspaul
    Bronze Whale x Popeska - Imagine ft. Tom Aspaul

  • McLaren 650S Chernobyl Design |Armytrix Titanium
    McLaren 650S Chernobyl Design |Armytrix Titanium

  • Faraday Future's electric racecar
    Faraday Future's electric racecar

  • Οδηγός έπαθε σοκ όταν πέρασε κάτω από την γέφυρα
    Οδηγός έπαθε σοκ όταν πέρασε κάτω από την γέφυρα

  • Οι σήραγγες στον Σκαραμαγκά που «κατάπιαν» 22 εκατ. ευρώ
    Οι σήραγγες στον Σκαραμαγκά που «κατάπιαν» 22 εκατ. ευρώ

  • Πρκαγιά στο Σίδνεϊ Tower Block
    Πρκαγιά στο Σίδνεϊ Tower Block

  • Ευρωπαϊκό σκάφος αναζητά τα φευγαλέα βαρυτικά κύματα
    Ευρωπαϊκό σκάφος αναζητά τα φευγαλέα βαρυτικά κύματα

    Με καθυστέρηση…

  • Ξύλο σε Χρυσαυγίτες στο Ποντιακό Συλλαλητήριο
    Ξύλο σε Χρυσαυγίτες στο Ποντιακό Συλλαλητήριο